«Планировавшее» - ударение в слове
Слово планировавшее может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планирова́вшее — если образовано от слова планировать (размечать)
В указанном выше варианте ударение следует ставить на слог с последней буквой А — планировАвшее.
2) плани́ровавшее — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В указанном выше варианте ударение ставят на слог с буквой И — планИровавшее.