«Планировало» - ударение в слове
Слово планировало может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планирова́ло — если образовано от слова планировать (размечать)
В таком варианте ударение следует ставить на слог с последней буквой А — планировАло.
2) плани́ровало — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой И — планИровало.
Примеры
Немецкое командование планировало начать наступление на барвенковский плацдарм 18 мая, однако советские войска упредили противника. — Б. В. Соколов, Чудо Сталинграда, 2014