«Пипа» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой И — пИпа.
пИпа.
Пипа - родительный падеж
Примеры
Банту, - донесся из соседней комнаты голос Пи́па, и вслед за этим Банту услышал грохот.
Так начинается сказка про маленького мышонка Пи́па, его норку в сарае около леса и его друзей.
Вот и сегодня у Пи́па уже был готов торт - он стоял на столе посреди его уютной гостиной.
А сзади Пи́па догоняли зловещие свист и хлопанье крыльев Ухши и Угуруна.
В углу, в третьем отделении кладовки, у Пи́па находились травы - малина, смородина, липа, зверобой, ромашка.