«Пинать» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой А — пинАть.
пинАть.
Примеры
Этот ест обильно и не ворует, этот не станет пина́ть ногой, но и сам никого не боится, а не боится потому, что вечно сыт.
И так как руки у обоих были заняты стулом, они стали пина́ть друг друга ногами.
Разрешалось всё: можно было пина́ть, толкать, ударять или кусать противника.
Он прыгнул на тело Горбага и стал яростно пина́ть его, то и дело останавливаясь, чтобы еще и еще раз погрузить в тело врага кинжал.