«Пилотируя» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с последней буквой И — пилотИруя.
пилотИруя.
Пилотируя - образовано от слова пилотировать
Примеры
Например, один мой друг, пилоти́руя лёгкий самолёт, внезапно влетел в плотное облако. — Дэвид Коултер, Анатомия хатха-йоги, 2001