«Пикируюсь» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой У — пикирУюсь.
пикирУюсь.
Пикируюсь - образовано от слова пикироваться (перебраниваться)
Примеры
Я пикиру́юсь с ним беззлобно. — Александр Балашов, Прекрасное далёко