«Пикируя» - ударение в слове
Слово пикируя может употребляться в 2-х разных значениях:
1) пикиру́я — если образовано от слова пикировать (пересаживать)
В указанном выше варианте ударение ставят на слог с буквой У — пикирУя.
2) пики́руя — если образовано от слова пикировать (о самолете)
В указанном выше варианте ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой И — пикИруя.
Примеры
Сокол наметил себе добычу, накренился и стремительно полетел вниз, – сложив крылья и неотвратимо пикируя на добычу, – с уже готовыми для хватки когтями. — Джеймс Клавелл, Сегун
Но заколдованные ключи уворачивались, резко пикируя или набирая высоту, так что казалось, что поймать их просто невозможно. — Джоан Ролинг, Гарри Поттер и философский камень
Летели на север, каждые полчаса пикируя вниз, сверялись с направлением. — Джоан Роулинг, Гарри Поттер и Тайная комната
Как многие летчики—бомбардировщики, за всю войну я вообще ни разу не видел врага, разве что пикируя на цель, — позиция, с которой не много увидишь! — Вениамин Каверин, Два капитана
Над опушкой леса, пикируя на поле, пронеслась шестерка ваших штурмовиков. — Константин Симонов, Последнее лето