«Пикируем» - ударение в слове
Слово пикируем может употребляться в 2-х разных значениях:
1) пикиру́ем — если образовано от слова пикировать (пересаживать)
В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — пикирУем.
2) пики́руем — если образовано от слова пикировать (о самолете)
В данном варианте ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой И — пикИруем.
Примеры
Мы летим на высоте над нашими танками, проходим их, резко пикируем. — Готфрид Леске, Немецкие бомбардировщики в небе Европы. Дневник офицера люфтваффе. 1940-1941
Следом за ведущим пикируем куда-то в темень. — Виктор Марковский, Выжженное небо Афгана. Боевая авиация в Афганской войне, 2011