«Пикировались» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой А — пикировАлись.
пикировАлись.
Пикировались - образовано от слова пикироваться (перебраниваться)
Примеры
Мы с ним пикирова́лись постоянно, несколько лет сряду, и я его ненавидел. — Федор Достоевский, Записки из Мертвого дома. Рассказы
Обе дамы пикирова́лись, и Лиза искусно лавировала между ними. — Лев Толстой, Крейцерова соната