«Пикали» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — пИкали.
пИкали.
Пикали - образовано от слова пикать
Примеры
Сразу после этого мир вокруг расплылся – и в себя пострадавший пришёл уже в тихой, маленькой, но светлой палате, в которой мерно пи́кали сразу несколько невидимых с подушки приборов. — Александр Прозоров, Хозяйка Валгаллы, 2017
Приборы тихонько пи́кали, убаюкивая. И я сама не заметила, как меня сморил сон. — Лилия Орланд, Будь со мной нежен, 2019
Палату интенсивной терапии освещал ночник в плафоне из матового стекла, ритмично пи́кали приборы, мигая разноцветными лампочками. — Елена Александровна Шашкова, Зеркало черного мага, 2019
Где-то пи́кали сигналы прибытия звездолётов. — Кирилл Викторович Баранов, Сияние потухших звезд
У входа была толпа, пи́кали рамки металлоискателей. Карабинеры, а их было множество, всем видом показывали, кто тут главный. — Евгения Овчинникова, Магия Зеро, 2019