«Пихался» - ударение в слове

Зафод отчаянно сражался с подушками, брыкался и пиха́лся, и в конце концов каким-то дикарским приемом пнул маленький рычажок, часть навигационной системы. — Дуглас Адамс, Путеводитель “Автостопом по Галактике”

У тупого, заднего конца стоял Сучок и «пиха́лся»; мы с Владимиром сидели на перекладине лодки; Ермолай поместился спереди, у самого носа. — Иван Тургенев, Сборник "Записки охотника"