«Пешочком» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с первой буквой О — пешОчком.
пешОчком.
Примеры
Они пошли в корпус «Б», поднялись пешо́чком на шестой этаж, потому что на лифте никто не ехал и некого было попросить, чтобы их взяли с собой.