«Перкутировать» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой И — перкутИровать.
перкутИровать.
Примеры
По тем же ориентирам продолжают перкути́ровать до появления тупого звука. — А. Ю. Яковлева, Пропедевтика внутренних болезней
Перкути́ровать почки у здоровых людей невозможно вследствие прикрытия их спереди петлями кишечника, дающего тимпанический звук. — А. А. Погосян, Заболевания почек, 2013