«Переступим» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой У — перестУпим.
перестУпим.
Переступим - образовано от слова переступить
Примеры
– Если пересту́пим порог, мы погибли, – отвечал он. — Иван Лажечников, Ледяной дом. Басурман
Пересту́пим через пошлость этого слова – хотела ли Гончарова быть новатором? — Марина Цветаева, Проза