«Переступающих» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой А — переступАющих.
переступАющих.
Переступающих - образовано от слова переступать
Примеры
Внезапно визг колес прекратился, и мы услышали фырканье и стук копыт переступа́ющих на месте лошадей, а потом голоса людей, говорящих на каком-то гортанном языке. — Уилбур Смит, Божество реки