«Переступающая» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — переступАющая.
переступАющая.
Переступающая - образовано от слова переступать
Примеры
И Людвиг Андерсен машинально обратил внимание, как чутко и осторожно пряла ушами легко переступа́ющая с ноги на ногу, точно танцующая, лошадь. — Михаил Арцыбашев, Санин