«Переступавшего» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой А — переступАвшего.
переступАвшего.
Переступавшего - образовано от слова переступать
Примеры
Митька Коршунов досадливо толкнул каблуком своего коня, переступа́вшего с ноги на ногу. — Михаил Шолохов, Тихий Дон