«Переступать» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой А — переступАть.
переступАть.
Примеры
Я стоял на дне парома, стараясь не шевелиться и не переступа́ть ногами, чтобы доски днища не обломились подо мной.
— Ты должен будешь в течение всего вечера не переступа́ть порога столовой.