«Переступали» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой А — переступАли.
переступАли.
Переступали - образовано от слова переступать
Примеры
Носильщики осторожно переступа́ли через конечности безумных, а обеспокоенные семьи удерживали своих недужных родственников, молотивших руками и бившихся в конвульсиях. — Луи де Берньер, Мандолина капитана Корелли
Парад направлялся к ним, но перед тем, как его участники выходили на самый передний план и следующим шагом переступа́ли бы из картинки в мир, отстоящий от них на тринадцать лет… они исчезали, словно скрывались за невесть откуда возникшим поворотом. — Стивен Кинг, Оно
Синие мундиры переступа́ли с ноги на ногу, вид у всех был смущенный, и, покашляв, они гуртом вышли из комнаты. — Маргарет Митчелл, Унесенные ветром
Лошади в волнении переступа́ли с копыта на копыто. — Терри Пратчетт, Ведьмы за границей
Братья обеспокоенно переступа́ли с ноги на ногу. — Исай Калашников, Жестокий век