«Переступаем» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой А — переступАем.
переступАем.
Переступаем - образовано от слова переступать
Примеры
Быть может, в этом-то и заключается разница; быть может, вся мудрость, вся правда, вся искренность сжаты в этом одном неуловимом моменте, когда мы переступа́ем порог смерти. — Джозеф Конрад, Сердце тьмы
Никогда не переступай их, ни порога бессмысленности, ни познания, которое превращается в тупое нагромождение фактов, ни других порогов, которые мы часто переступа́ем в обычной жизни, гонясь за дешевкой, едой, пошлым удовольствием смеха, бесполезной умственной игры и так далее. — Иван Ефремов, Лезвие бритвы
Мы открываем калитку в широких деревянных воротах, переступа́ем через низ этих ворот и оказываемся в некоем коридоре, хоть и под открытым небом, но все же в коридоре между двумя какими-то стенами. — Юрий Олеша, Сборник "Три толстяка"