«Перестроился» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой О — перестрОился.
перестрОился.
Перестроился - образовано от слова перестроиться
Примеры
Полувзвод проскакал, повернул, перестро́ился и врезался сзади в хвост шествия. — Борис Пастернак, Доктор Живаго