«Перестроились» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой О — перестрОились.
перестрОились.
Перестроились - образовано от слова перестроиться
Примеры
Заметив незваных гостей, тележки мигом перестро́ились в форме клина. — Терри Пратчетт, Мрачный Жнец
— Тогда была другая война, не такая, как эта, — грустно промолвил верховный. — Многие наши генералы не сразу перестро́ились, начали войну по-старому и за это крепко поплатились. — Александр Золототрубов, Зарево над Волгой
Отхлынув назад, они перестро́ились и вновь бросились в битву. — Исай Калашников, Жестокий век
Завернули мы правым крылом, перестро́ились – и на них. — Михаил Шолохов, Тихий Дон
Всадники нашего отряда перестро́ились в боевой порядок. — Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца