«Перегруппировался» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой А — перегруппировАлся.
перегруппировАлся.
Перегруппировался - образовано от слова перегруппироваться
Примеры
Отряд перегруппирова́лся, окружив по периметру космический корабль инсектов. — Андрей Ливадный, Душа «Одиночки», 2005
Но в этот раз кентавр не стал проскакивать дальше, а сразу перегруппирова́лся и напал на, всё ещё даже не вставшего на ноги, противника. — Алексей Жидков, Путь славы и скорби
Ситуация « человек с ножом» была ему хорошо знакома, и он мгновенно перегруппирова́лся. — Роман Александрович Мелехин, Талант в наказание. Сборник рассказов, 2019