«Пенкой» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Е — пЕнкой.
пЕнкой.
Пенкой - творительный падеж слова пенка (плёнка; минерал)
Примеры
Под каждую тонкую фарфоровую чашку была подложена салфеточка из кружев ручной работы, к чаю поданы булочки и сливки с толстой пе́нкой. — Диана Гэблдон, Чужестранка
– Декан сказал, что кофе должен быть с пе́нкой, – сообщила куча пены, очертаниями напоминавшая главного философа. — Терри Пратчетт, Роковая музыка
По совету Джас я выкрасила красной пе́нкой «Crazy Colour» (См. — Луис Реннисон, Ангус, стринги и поцелуй взасос
После моря и гребли приятно пошатывало, и я думал о том, что сейчас в мире нет ничего прекрасней чашечки горячего турецкого кофе с коричневой пе́нкой на поверхности. — Фазиль Искандер, Сборник "Кролики и удавы"