«Пели» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой Е — пЕли.
пЕли.
Пели - образовано от слова петь
Примеры
Все пе́ли, кроме меня.
На вечеринке мы много пе́ли и танцевали.
Поражало безмолвных посетителей филиала то, что хористы, рассеянные в разных местах, пе́ли очень складно, как будто весь хор стоял, не спуская глаз с невидимого дирижера.
Птицы пе́ли.
В небе пе́ли птицы.