«Пеленгуют» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой У — пеленгУют.
пеленгУют.
Пеленгуют - образовано от слова пеленговать
Примеры
Ваш телефон пеленгу́ют, и все передвижения человека видны на карте. — Дарья Донцова, Лебединое озеро Ихтиандра, 2010