«Пеленговал» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой А — пеленговАл.
пеленговАл.
Пеленговал - образовано от слова пеленговать
Примеры
Поэтому он так ловко преследовал черепаху и так уверенно пеленгова́л своим друзьям при помощи ультразвукового пистолета. — Григорий Адамов, Тайна двух океанов