«Пехотинцах» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — пехотИнцах.
пехотИнцах.
Пехотинцах - предложный падеж, множественное число слова пехотинец
Примеры
Видите, орудийные расчеты заняли свои места; то же можно сказать и о морских пехоти́нцах сержанта Куина. — Патрик О`Брайан, Командир и штурман
Но я думаю, что напишу еще и о пехоти́нцах, и о десантниках, и о моряках. — Владимир Высоцкий, Роман о девочках