«Пальпируют» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — пальпИруют.
пальпИруют.
Пальпируют - образовано от слова пальпировать
Примеры
Область, подлежащую массажу, тщательно пальпи́руют, исследуют, выявляя наиболее болезненные участки и фиксируя их. — В. И. Васичкин, Все про массаж, 2014
Везде можно увидеть зомбированных сограждан, которые пальпи́руют свой мобильник в режиме нон-стоп. — Лариса Теплякова, Разведенцы, 2015