«Пальпируя» - ударение в слове

Причём, пальпи́руя позвонки и мышцы, врач сам называл, от каких заболеваний может страдать человек. — Л. А. Буланов, Лечение позвоночника и суставов. Долголетие и здоровье, 2011

Больная, почувствовав его нерешительность, тактично помогла ему преодолеть смущение, которое он испытывал, пальпи́руя, перкутируя и выслушивая её сердце. — М. М. Кириллов, Учитель и его время, 2000

Они не могут, пальпи́руя младенца, надеяться на то, что он скажет, где ему больно. — А. Н. Леонтьев, Лекции по общей психологии, 2007