«Пальпируем» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой И — пальпИруем.
пальпИруем.
Пальпируем - образовано от слова пальпировать
Примеры
Мы пальпи́руем увеличенные селезёнки и опухшие лимфатические узлы. — Жюль Монтегю, Темные пятна сознания. Как остаться человеком, 2018
Мы впервые втыкаем в уши стетофонендоскоп, слышим шум дыхания в лёгких, сердечные тоны, неумело пальпи́руем и перкутируем, собираем анамнез болезни у первого своего больного. — Альфрид Изатулин, Парамедицинские рассказы. На стыке XX – XXI вв