«Пальпировали» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой И — пальпИровали.
пальпИровали.
Пальпировали - образовано от слова пальпировать
Примеры
Его толстые пальцы с ороговевшей кожей с безошибочным мастерством пальпи́ровали дряблые мышцы больного и отыскивали под ними искривления неправильно сросшихся костей. — Тадеуш Доленга-Мостович, Знахарь, 1937