«Пальпация» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — пальпАция.
пальпАция.
Примеры
Опухоль подвижна, не спаяна с окружающими тканями, консистенция ее может быть различна, регионарные лимфатические узлы неувеличены, пальпа́ция безболезненна.
В связи с глубоким расположением очага важное значение в таких случаях приобретает методическая пальпа́ция, которую необходимо проводить осторожно.
Пальпа́ция этого места резко болезненна, возможна светобоязнь, слезотечение.
Пальпа́ция резко болезненна, прощупывается инфильтрат с нечеткими границами.