«Палочного» - ударение в слове

Эта система наблюдений при великом Преобразователе России пустила глубокие корни… Впрочем, нельзя сказать, чтоб денщики зачастую, по особым повелениям, работая палками и батожьем на спинах провинившихся царедворцев, губернаторов и сенаторов, в то же время сами не подвергались неприятностям па́лочного штрафования. — Семеновский Иавнович, Тайная канцелярия при Петре Великом