«Палили» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой И — палИли.
палИли.
Палили - образовано от слова палить (жечь, опалять)
Примеры
Карабины, которые защищали этот редут, в том числе и несколько мушкетонов, пали́ли осколками, костяшками, пуговицами, даже колесиками из-под ночных столиков, представлявшими собой весьма опасные снаряды, так как они были из меди. — Виктор Гюго, Отверженные
Далеко на севере, на той стороне бухты, пали́ли подлесок. — Джон Фаулз, Волхв
Французы, наступая, из пушек пали́ли нещадно. — Даниил Гранин, Зубр. Бегство в Россию
Штрафники вытекали из болота всего в трех точках, а немцы пали́ли наугад в болотную темноту, повсюду, и Зубов, выбежав уже на непривычно твердый бугор, вдруг про себя усмехнулся: дурачье, сколько напрасно жгут снарядов и патронов! — Анатолий Иванов, Вечный зов
И так пали́ли из них через Дон по другой каланче, что турки ушли и оттуда. — Алексей Толстой, Петр Первый