«Отстукаем» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой У — отстУкаем.
отстУкаем.
Отстукаем - образовано от слова отстукать
Примеры
Вот отсту́каем каблуками ещё по годику, а там и домой. — Илья Александрович Земцов, Суждено выжить, 1970