«Отшвартовался» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — отшвартовАлся.
отшвартовАлся.
Отшвартовался - образовано от слова отшвартоваться
Примеры
После этого Джон снова поставил парус, на сей раз полностью распустив его, и отшвартова́лся от причала. — Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки
Он сцепился со мной на абордаж, после долгой битвы победил меня и, взяв на буксир, отшвартова́лся «до кабинету», который оказался холодной дымной накуренной комнатой, наполненной людьми. — Аркадий Аверченко, Кубарем по заграницам