«Отклепать» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — отклепАть.
отклепАть.
Примеры
Пришлось долго повозиться, чтобы отклепа́ть канат, после чего якорь бухнулся в море. — Алексей Новиков-Прибой, Цусима