«Отесать» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой А — отесАть.
отесАть.
Примеры
Приказал красноармейцам отеса́ть с двух сторон бревно и положить на неё. — Лев Золотайкин, Моя профессия – мостовик
Если необходимо отеса́ть кирпич, то его надо поставить на полусогнутую левую ногу и удерживать левой рукой. — С. П. Кашин, Уличные печи-мангалы, грили и камины, 2013