«Отчаливало» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с первой буквой А — отчАливало.
отчАливало.
Отчаливало - образовано от слова отчаливать
Примеры
Пока судно, набитое школьниками, отча́ливало, я всматривался в толпу родителей, родственников и зевак. — Джон Фаулз, Волхв