«Отчаливали» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — отчАливали.
отчАливали.
Отчаливали - образовано от слова отчаливать
Примеры
Мы приставали в разных портах и тут же отча́ливали. — Кеннет Грэм, Ветер в ивах