«Отчалился» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — отчАлился.
отчАлился.
Отчалился - образовано от слова отчалиться
Примеры
Но не только пионером, ещё помню октябрёнком весь срок отча́лился, а полутора лет от роду был крещён в православную веру. — Кир Шаманов, Дурные дети Перестройки, 2018
Я уже почти отча́лился, и мысленно послав всё на три весёлых буквы, попробовал в последний раз. — Виктор Николаевич Репкин, Пограничник. Рокировка-1