«Отчалило» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — отчАлило.
отчАлило.
Отчалило - образовано от слова отчалить
Примеры
Несколько дней спустя он увидел ее мужа в порту, на этот раз тот не сгружал, а грузил свой товар, и когда судно отча́лило, Флорентино Ариса совершенно отчетливо услыхал, как дьявол шепнул ему на ухо. — Габриэль Маркес, Любовь во время чумы
Однажды Андрей увидел несколько готовых к отплытию кораблей, к которым с песнями, с веселыми криками отча́лило от берега в лодках множество вооруженных копьями и мушкетами людей. — Валентин Костылев, Иван Грозный