«Отчалили» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой А — отчАлили.
отчАлили.
Отчалили - образовано от слова отчалить
Примеры
(Я, разумеется, заранее озаботился тем, чтобы лодка была наготове.) Разыграв эту маленькую комедию, которую некому было смотреть, кроме двух-трех земноводных созданий – завсегдатаев нашей лестницы, мы сели в лодку, Герберт на носу, я за рулем, и отча́лили. — Чарльз Диккенс, Большие надежды
Обе шлюпки отча́лили от «Испаньолы» около половины второго, или, выражаясь по-морскому, когда пробило три склянки. — Роберт Стивенсон, Остров сокровищ
– Ну что ж, хорошо, не будем вам мешать, – сказал папа, они распрощались и отча́лили. — Ирвин Уэлш, Клей
Чуть свет путешественники покинули гостеприимную избушку, протащили байдару по льду километра два до открытого моря и затем на восходе солнца отча́лили, держа курс прямо на юг. — Владимир Обручев, Плутония. Земля Санникова
Гребцы отча́лили и заработали веслами, направляясь к другому берегу. — Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца