«Отчалила» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой А — отчАлила.
отчАлила.
Отчалила - образовано от слова отчалить
Примеры
В одно мгновение я перелез через борт и спустился в носовой люк ближайшей шлюпки, которая в ту же секунду отча́лила. — Роберт Стивенсон, Остров сокровищ
Но та шлюпка, в которой сидел я, отча́лила первой. — Роберт Стивенсон, Остров сокровищ
Тогда Харон оттолкнулся веслом; ладья, наполненная тенями, отча́лила. — Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Ладья отча́лила без них. — Сигизмунд Кржижановский, Клуб убийц Букв
Тогда Харон оттолкнулся веслом; ладья, наполненная тенями, отча́лила. — Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка