«Отцентрировали» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой И — отцентрИровали.
отцентрИровали.
Отцентрировали - образовано от слова отцентрировать
Примеры
Придерживая двигатель, его подняли и отцентри́ровали строго над моторным отсеком. Потом медленно и осторожно стали опускать. — Георгий Савицкий, Танковый таран. «Машина пламенем объята…», 2013