«Осязающим» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой А — осязАющим.
осязАющим.
Осязающим - образовано от слова осязать
Примеры
Большую часть их тела занимал мозг с разветвлениями толстых нервов к глазам, уху и осяза́ющим щупальцам. — Герберт Уэллс, Война миров