«Осязать» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — осязАть.
осязАть.
Примеры
Когда я играю на пианино, моя кошка лежит рядом со мной, но, думаю, на самом деле ей нравится осяза́ть табурет и теплоту трубы над ним.
В порыве неуместного любопытства я протянул руку, чтобы схватить этот перл, осяза́ть его, взвесить!