«Освойся» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог со второй буквой О — освОйся.
освОйся.
Освойся - образовано от слова освоиться
Примеры
Поезди по округе и осво́йся со всеми четырьмя нашими дорогами. — Энни Пру, Корабельные новости