«Осудив» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — осудИв.
осудИв.
Осудив - образовано от слова осудить
Примеры
Когда Росновского отпустили, осуди́в на шесть месяцев условно и приговорив к штрафу в двадцать пять тысяч долларов, лёгкость наказания не удивила Уильяма: нетрудно было догадаться, что правительство пошло на сделку с блестящим адвокатом Росновского. — Джеффри Арчер, Каин и Авель
Ты отнес брату Полю горячий камень, тем самым косвенно осуди́в Ремигиуса. — Кен Фоллетт, Столпы Земли
– Ты поставил под угрозу преемственность власти, осуди́в коронацию сына монарха. — Кен Фоллетт, Столпы Земли
А мы дрожим и смущаемся, осуди́в на заслуженную казнь раба, готовившегося предать своего господина! — Валерий Брюсов, Моцарт
И только после большого разговора с Василием Андреевичем, который вылил на его разгоряченную голову добрый ушат холодной воды, осуди́в его зазнайство, он примирился со своим положением и взялся наводить в сотне порядок. — Константин Седых, Даурия